机器人焊接的工装夹具必须要满足设计要求

    机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，因为它可以将焊件精准的定位，设计机器人焊接工装夹具时要充分考虑这些区别，使设计出来的夹具，能满足使用要求。方便焊接的进行和保证精度，有助于提高产品质量，同时还可以减轻工人的劳动量。
   在设计焊接夹具时，首先应考虑车架零件在夹具上如何进行定位，为了降低焊接夹具的高度，降低夹具的制造难度，需将车架作适当旋转。作为焊接机器人的工装夹具，要有足够的强度和刚度，特别是夹具体的刚度，对结构的形状精度、尺寸精影响较大，自然不像其他设备那么简单，必须要符合一定的设计要求才能予以应用。比如说焊接机器人工装夹具夹紧时不应破坏焊件的表面质量，尤其以在夹紧薄件的时候，应限制夹紧力或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施，做到夹紧可靠，刚性适当，设计时要留有较大的裕度。不仅是表面质量，机器人焊接的定位位置和几何形状也不能被焊接机器人的工装夹具影响，焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方，要做到夹紧后既不使焊件松动滑移，并且要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。在同一个夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力，这是较基本的，
既然是与焊接机器人配合使用，那么它自身应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、较易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁；同时还要有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。
   机器人焊接的工装夹具除了具有上述特性之外，在自动化、机械化等方面都起着非常重要的作用，是焊接工作能否实现高速、高效、精密、复合、智能、环保等目标的关键所在。焊件所需夹紧力的确定方法，要随焊接结构不同而异。所确定的夹紧力要适度，既不能过小而失去夹紧作用，又不能过大而使焊件在焊接过程中的饿拘束作用太强，以致出现焊接裂纹。因此在设计夹具时，应使夹紧机构的夹紧力能在一定范围内调节，这在气动、液压、弹性等夹紧机构中是不难实现的。来源：